Michael Jackson byl nominován jako čestný průvodce v roce 1992 za své pro-mírové a anti-rasistické písně, zejména „Heal the World“, „Who’s Bad?“ a „Black or White“. V roce 1992 Jackson založil nadaci Heal the World Foundation, která se zaměřuje na to, aby se bezpečný a zdravý vývoj dětí stal celosvětově nejvyšší prioritou. Cílem nadace je také uvědomit svět o právech a potřebách dětí a zlepšit lidstvo odstraněním násilí a nemocí.