I boken Låt oss välkomna utomjordingarna, ger Rael svar på de vanligaste frågorna som han fick av journalister och allmänhet efter att han hade publicerat sina två första böcker, vilka finns samlade i ”Budskapet från Utomjordingarna”. Raels tredje bok ger en fördjupad förståelse av både den raeliska filosofin och det budskap som Rael fick av Elohim 1973 och 1975.
Dessutom innehåller boken personliga vittnesmål och reflektioner av några av Raeliska rörelsens medlemmar. Boken innehåller också ett kapitel som ger en rationell förklaring och ett avslöjande av vad Uppenbarelseboken i Bibeln egentligen handlar om.

Boken finns också utgiven med titeln ”Let’s welcome the Extra-Terrestrials”. Sedan september 2006 ingår boken som den del i den engelska utgåvan Intelligent Design. Intelligent Design innehåller Raels tre första böcker.